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崗位職責

1. 負責機械臂的運動學與動力學建模，開發高精度的運動規劃與軌跡優化算法； 2. 實現多傳感器融合與反饋控制機制，提升機械臂抓取與操作的穩定性和精度； 3. 研究動態抓取、有限空間協作等復雜場景下的力控與多機械臂協同控制策略； 4. 搭建并優化機械臂控制系統，完成與視覺、傳感器、嵌入式平臺的集成與調試； 5. 應用強化學習、模仿學習等智能控制方法，提升控制策略的泛化能力與適應性； 1. 熟練掌握 D-H 參數建模與動力學分析（Lagrange、Newton-Euler 方法）； 2. 精通 RRT、TrajOpt、CHOMP 等軌跡規劃算法，能夠設計平滑且滿足約束的路徑； 3. 具備阻抗控制、自適應控制與力/位置混合控制的項目經驗； 4. 熟練使用 ROS/ROS 2，掌握 TF 框架、消息通信、視覺/觸覺模塊集成等開發流程； 5. 熟悉 Gazebo、MuJoCo 或 CoppeliaSim 仿真平臺，具備仿真與實機一致性調試能力；

任職要求

1. 擁有 3 年及以上機器人運動控制相關工作經驗，熟悉機械臂控制與軌跡優化流程； 2. 具備機械臂控制系統從建模、仿真到部署的完整開發經驗，能獨立完成傳感融合與力控系統設計； 3. 參與過復雜任務（如動態抓取、混合分類、協同搬運）的控制策略設計與性能優化； 4. 熟練掌握 ROS / ROS 2 開發流程，具備完整系統集成與調試經驗者優先；