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一、崗位職責 1.負責機器人運動控制算法設計、開發及優化，涵蓋路徑規劃、軌跡跟蹤等； 2.實現算法模型與軟硬件集成，滿足項目需求； 3.基于開源或自研平臺開發機器人控制系統，完成系統集成； 4.對控制器進行測試驗證，分析并解決運動控制系統技術問題； 5.參與項目需求分析，制定計劃，協調團隊完成開發任務； 6.完成上級領導交辦的其他事項。 二、任職資格 1.本科及以上學歷，計算機相關專業； 2.3年以上機器人開發工作經驗； 3.熟悉機器人開發框架ROS/ROS2，具備六軸/SCARA機械臂及移動機器人運動控制、路徑規劃經驗，精通機器人運動控制算法，如軌跡跟蹤、動力學控制等，并能實現軟硬件集成； 4.有機器人系統集成與測試經驗，能分析處理技術問題，推動項目進展。