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一.崗位職責： 1、研發機器人相關的AI算法（如SLAM、路徑規劃、物體識別、人機交互等），提升機器人的感知、決策與執行能力； 2、設計、開發和優化機器人控制軟件，包括底層驅動、控制邏輯和通信模塊 ； 3、實現機器人運動控制、傳感器數據處理和執行器控制等功能； 4、跟蹤機器人控制技術的最新發展，研究并引入新技術和工具，預研和評估大模型在機器人領域的應用，如Gato、RT-1、PaLM-E； 5、優化軟件性能，調試和解決軟件與硬件之間的兼容性問題，確保系統實時性和穩定運行； 6、解決實際場景中的相關問題。 二.任職要求： 1、計算機科學、自動化、機器人學或相關專業本科及以上學歷 ； 2、3年以上機器人控制系統開發經驗，有實際機器人系統開發經驗者優先 ； 3、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，對大模型的數據處理及訓練技術有深入理解； 4、熟悉Pytorch/Tensorflow深度學習框架，至少掌握Python和C++兩種編程語言； 5、熟悉常見的強化學習算法原理（如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相關訓練和開發經驗者優先； 6、較強的邏輯思維和問題解決能力，能獨立完成算法調試與性能優化； 7、具備良好的學習能力，能夠快速掌握新技術和工具。 三.你將得到的福利: 1、帶薪年假、帶薪培訓、生日蛋糕、體檢、年會、團游、聚餐。 2、工作時間：8：30-17：00，雙休。 3、工作地點：聯東U谷*常州國際智慧谷（新北區龍虎塘街道） 職位福利：五險一金、帶薪年假、包飯、定期團建、全勤獎、帶團隊、周末雙休、團隊氣氛活潑