職位描述
無人機控制算法ROS2人工智能
崗位職責：
1、負責無人機飛行控制算法的設計及二次開發及整機控制參數調優，適配不同重量和構型的多旋翼無人機
2、系統建模與仿真，建立無人機的動力學和運動學模型，使用仿真工具（如MATLAB/Simulink、Gazebo等）進行算法驗證和性能評估
3、負責無人機動力系統、機體等部件進行數據采集，進行無人機控制算法的優化
4、傳感器融合，集成和處理來自多種傳感器（如IMU、GPS、激光雷達、光流、視覺傳感器等）的數據以及數據對接，進行統一的坐標系轉換
5、進行多種導航定位數據源的融合，通過EKF進行故障數據源的切換，保證無人機的飛行穩定
任職要求：
1、自動控制、飛行器設計、航空航天及相關本科及碩士以上學歷，1年及以上相關工作經驗
2、掌握自動控制原理、飛行控制、導航基礎知識
3、熟練掌握C/C++，熟練掌握ROS/ROS2
4、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法
5、熟悉多旋翼飛控原理和控制導航算法，有px4、apm等多旋翼飛控實際開發經驗者優先
6、掌握SPI、UART、CAN通信協議，有Mavlink協議開發者優先
7、具備3年以上機器人、多旋翼或固定翼無人機控制算法開發，調試以及系統集成經驗者優先
工作地點
蘇州虎丘區泰山路
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猿圈圈智能技術(南京)有限公司
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職位發布者
顧欣燕/人事經理
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