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崗位職責(zé)： 1. 高精度導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 負(fù)責(zé)剪草機(jī)、畫(huà)線(xiàn)機(jī)等園林設(shè)備的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航算法研發(fā)，實(shí)現(xiàn)草坪場(chǎng)景下的厘米級(jí)定位與路徑跟蹤； 設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)避障策略，應(yīng)對(duì)低矮障礙物（如石塊、草坪邊緣、臨時(shí)擺放物）及復(fù)雜地形（坡度、坑洼）的實(shí)時(shí)避讓。 2. 多傳感器融合定位 開(kāi)發(fā)基于RTK GPS、視覺(jué)SLAM、IMU及輪速計(jì)的多源融合定位算法，確保設(shè)備在弱GPS信號(hào)區(qū)域的魯棒性（如樹(shù)蔭下、建筑周邊）； 優(yōu)化地圖構(gòu)建與更新機(jī)制，支持草坪邊界自動(dòng)識(shí)別與作業(yè)區(qū)域動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。 3. 全覆蓋路徑規(guī)劃 設(shè)計(jì)剪草機(jī)高效全覆蓋路徑規(guī)劃算法（如往復(fù)、扇形），最大化作業(yè)效率并減少重復(fù)覆蓋； 針對(duì)畫(huà)線(xiàn)機(jī)需求，開(kāi)發(fā)自定義圖案軌跡生成算法（如運(yùn)動(dòng)場(chǎng)標(biāo)線(xiàn)、裝飾性幾何圖案），確保軌跡平滑與精度誤差小于±2cm。 4. 地形自適應(yīng)與運(yùn)動(dòng)控制 結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，開(kāi)發(fā)地形自適應(yīng)算法，解決斜坡、濕滑草皮等場(chǎng)景下的設(shè)備穩(wěn)定性問(wèn)題； 設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制策略（如MPC、模糊控制），實(shí)現(xiàn)低速場(chǎng)景下的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向與速度調(diào)節(jié)。 5. 系統(tǒng)集成與測(cè)試驗(yàn)證 將導(dǎo)航算法部署至嵌入式平臺(tái)（如Jetson AGX、STM32），優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用； 搭建草坪場(chǎng)景仿真測(cè)試環(huán)境（ROS/Gazebo），模擬極端天氣（暴雨、強(qiáng)光）及傳感器失效場(chǎng)景； 主導(dǎo)戶(hù)外實(shí)機(jī)測(cè)試，解決草屑遮擋傳感器、GPS信號(hào)漂移等工程化問(wèn)題。 任職要求： 1. 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè) 碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 優(yōu)秀本科生需具備3年以上移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 技術(shù)能力 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（Linux/RTThread）； 掌握SLAM技術(shù)（如Cartographer、LOAM）及路徑規(guī)劃算法（A、D Lite、Hybrid A）； 熟悉多傳感器標(biāo)定與融合（RTK GPS+視覺(jué)+IMU），具備卡爾曼濾波、粒子濾波等算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)； 了解農(nóng)機(jī)CAN總線(xiàn)通信協(xié)議（如ISO 11783/J1939）或園林設(shè)備機(jī)械控制原理者優(yōu)先。 3. 場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn) 有割草機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉戶(hù)外場(chǎng)景特性； 理解草坪作業(yè)痛點(diǎn)（如邊界模糊、低矮障礙物檢測(cè)、能源效率優(yōu)化）。 4. 軟性要求 具備從算法仿真到硬件落地的全流程開(kāi)發(fā)能力； 適應(yīng)戶(hù)外調(diào)試環(huán)境，具備快速定位傳感器異常、通信故障等問(wèn)題的工程素養(yǎng)。 加分項(xiàng)： 參與過(guò)商用割草機(jī)器人導(dǎo)航模塊開(kāi)發(fā)； 熟悉ISO 25119（農(nóng)林機(jī)械功能安全）標(biāo)準(zhǔn)或農(nóng)機(jī)高精度地圖規(guī)范； 掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，或具備邊緣端模型部署經(jīng)驗(yàn)（TensorRT、OpenVINO）。 差異化亮點(diǎn)： 1. 場(chǎng)景強(qiáng)關(guān)聯(lián)：聚焦草坪作業(yè)的特殊需求（如厘米級(jí)精度、地形適應(yīng)、弱GPS環(huán)境）； 2. 技術(shù)垂直性：明確要求全覆蓋路徑規(guī)劃與圖案生成能力； 3. 工程落地導(dǎo)向：強(qiáng)調(diào)嵌入式部署、戶(hù)外測(cè)試問(wèn)題解決等實(shí)戰(zhàn)能力。