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崗位職責： 1. 機器人系統軟件開發和維護，包括控制器、運動控制、路徑規劃以及自主導航等方面的軟件代碼開發和維護; 2. 解決機器人軟件系統中的技術問題，并與硬件、控制等工程師進行溝通協商; 3. 從機器人軟件開發的角度思考且掌握規劃、設計、測試以及維護等機器人軟件生命周期的不同方面; 4. 能夠編寫高質量的軟件文檔(例如軟件需求規格說明書、軟件設計文檔、軟件測試計劃等); 5. 參與機器人相關項目的談判、策劃和開發，起到開發成功的角色. 6. 針對機器人行業應用的課題或技術成果，開展機器人本體集成、機器人系統集成、非標機械設計及電氣設計、行業應用等的商業轉化工業軟件及智能制造行業研發相關方向； 7. 開展機器人+行業的非標技術需求研發，提供咨詢診斷、規劃設計等研究。 崗位要求： 1. 在國內外已經獲得或即將獲得機器人相關專業博士學位; 2. 年齡在40歲及以下，品學兼優、身體健康; 3. 具有很強的.獨立研發能力，理論功底深厚; 4. 目前研究方向與公司業務方向一致或相近。 5. 擁有5年以上的機器人領域軟件開發經驗，對控制器、RTOS運行系統、編譯器、通信協議傳感器與執行器的控制有很好的理解和掌握; 6. 精通多操作系統(如 Linux、Windows)環境下的機器人控制、識別、導航等算法和軟件開發技術，具有較強的編程能力，熟悉常見的計算機語言(例如 C/C++、Python、MATLAB等); 7. 理解掌握控制理論(如運動控制、力控制、PID 控制等)，并能夠使用 ROS、ROS 2、Mavlink 等開源框架; 8. 了解機器人系統的硬件架構和電子電路基礎知識，和軌跡規劃和運動控制原理、機器視覺等相關知識; 9. 對各種新技術有足夠的學習熱情和創新意識，能夠獨立思考解決問題并領導并協調開發團隊，能夠承擔工程技術研究、技術方案論證、實驗測試等工作; 10. 有機器人領域的一流研究成果、掏缸心態和卓越的團隊合作精神，以及良好的溝通協調能力和高度的責任感。