職位描述
人工智能工業自動化
崗位職責：
1. 負責機械臂運動軌跡規劃算法開發，如正逆運動學，加減速，插補等；
2．負責機械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發；
4．協同軟件工程師進行算法代碼實現與調試；
任職要求：
1.相關專業本科以上學歷，具有兩年以上機械臂行業從業經驗者優先；
2.熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學基礎知識，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3.具有機械臂（電機）硬件開發（CAN / EtherCAT主/從站通信）經歷者優先。
4.具有機器人控制開發經驗，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優先。
5.良好的C++/python編程經驗，熟悉Liunx開發者以及ROS2優先。
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發布者
李大衛/研發部工程師
三日內活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設計、機器人服務與應用的高科技公司。核心團隊來自西北工業大學和航天八院在西安、太倉、上海均設有運營和研發團隊設計、研制四足腿式/輪腿結合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協作復合機器人等，并開發面向行業的物流、工業操作、巡檢、安防、輔助與服務等應用，打造人機共融的工作與社會生活應用愿景。利用精確操控協同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現面向任務的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統，為工業4.0智能制造與行業應用提供核心能力保障。目前多款機器人產品已經定型、并且已經布局供應產業鏈，即將開始小批量產與行業業務應用。
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