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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人本體開發(fā)全流程，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、電氣系統(tǒng)集成及整機(jī)調(diào)試 2、搭建機(jī)器人測試驗(yàn)證體系，制定D-H參數(shù)標(biāo)定、重復(fù)定位精度測試、負(fù)載擾動(dòng)測試等關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)方案 3、統(tǒng)籌研發(fā)項(xiàng)目落地，制定從概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)導(dǎo)入的里程碑計(jì)劃； 4、搭建機(jī)電一體化研發(fā)團(tuán)隊(duì)，建立機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、算法開發(fā)等崗位的協(xié)同開發(fā)流程 5、管理技術(shù)文檔體系，確保設(shè)計(jì)方案、BOM清單、測試報(bào)告等符合ISO 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求 任職要求： 1、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 2、8年以上工業(yè)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少3年技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn) 3、有完整主導(dǎo)過2個(gè)以上機(jī)器人本體開發(fā)項(xiàng)目（從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)全流程） 4、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、熟悉KEBA/TwinCAT等控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、具備軌跡規(guī)劃算法（如S型曲線優(yōu)化）、碰撞檢測算法等開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 5、熟悉IPD研發(fā)管理體系，能制定從TR1（需求評審）到TR6（量產(chǎn)移交）的全流程管控機(jī)制