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崗位職責： 1、負責開發、優化與部署基于機器臂的2D/3D空間感知、碰撞檢測、軌跡規劃等算法，視覺重建、工藝區域識別及軌跡引導，點云處理等集成開發； 2、參與公司機器視覺算法庫的開發，工業場景數據下實現穩定的匹配、測量、工件識別、缺陷檢測等功能； 3、參與工業項目研發，負責機器視覺算法的實際應用落地 4. 參與項目中視覺應用的需求分析，架構設計和開發工作； 5. 跟蹤機器視覺技術及其在機器人應用領域的發展趨勢。 任職資格： 1、本科及以上學歷，自動化、機械或機器人、計算機、自動化、數學、電子信息等專業，三年以上相關領域工作經歷 2.具備機器人相關理論基礎，熟練掌握剛體變換、機械臂正逆運動學建模，以及常見的路徑和軌跡規劃算法，如RRT等； 3.熟練掌握C++編程語言； 4.熟悉Linux及Win操作系統的接口開發； 5.有良好的編程習慣、溝通協調能力、團隊合作意識； 【加分項】 1.有至少一種機器人算法庫的開發經驗，如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等 2.熟悉計算機視覺，熟悉使用常見視覺庫； 3.了解計算機圖形學與三維圖形可視化。 福利待遇： 1、五險一金，入職即繳納五險一金； 2、免費提供食（三餐）宿，經濟方便； 3、享受帶薪年假，活動補貼，全勤獎，法定節假日按國家規定放假； 4、不定期進行團建旅游，戶外拓展，豐富的業余生活； 5、端午節、中秋節、春節等重大節日為員工發放節日禮品。