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視覺感知算法工程師

1.9-3萬·14薪

嘉興南湖區(qū)
3-5年
本科
全職
招1人

職位描述

視覺

視覺算法研發(fā)與優(yōu)化：主導(dǎo)智能割草機(jī)視覺感知算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)，涵蓋目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、圖像分類等核心算法。針對(duì)草地、障礙物、邊界等關(guān)鍵元素，開發(fā)高效精準(zhǔn)的識(shí)別檢測(cè)算法，如基于深度學(xué)習(xí)的 YOLO、Faster R-CNN、DeepLab、UNet 等算法的優(yōu)化應(yīng)用，確保在復(fù)雜戶外環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)與語義分割融合算法，提升割草機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)變化環(huán)境的實(shí)時(shí)感知與適應(yīng)能力。?

深度估計(jì)與測(cè)距算法實(shí)現(xiàn)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于單目視覺的精準(zhǔn)測(cè)距算法，開發(fā)先進(jìn)的深度估計(jì)模型，如運(yùn)用 Monodepth2、DPT 等模型，為割草機(jī)提供準(zhǔn)確的障礙物距離信息，以支撐安全高效的導(dǎo)航與避障功能。對(duì)單目測(cè)距算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，增強(qiáng)其在不同光照條件（強(qiáng)光直射、陰影遮擋等）、多樣地形（起伏草坪、坑洼地面等）下的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。?

多相機(jī)及多傳感器融合處理：負(fù)責(zé)多相機(jī)感知系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)與開發(fā)，處理多相機(jī)間的視差問題，完成精確的幾何標(biāo)定與數(shù)據(jù)同步，確保多相機(jī)協(xié)同工作獲取全面準(zhǔn)確的環(huán)境信息。將單目相機(jī)數(shù)據(jù)與激光雷達(dá)、IMU 等多類型傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法框架，顯著提升割草機(jī)感知系統(tǒng)的精度與可靠性，優(yōu)化其在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策能力。?

嵌入式系統(tǒng)部署與優(yōu)化：將開發(fā)完成的目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、單目測(cè)距等視覺感知模型，成功部署到智能割草機(jī)所使用的瑞芯微（RK3568/RK3588）、地平線等嵌入式平臺(tái)上，并針對(duì)平臺(tái)特性進(jìn)行深度性能調(diào)優(yōu)。熟練運(yùn)用 RKNN、地平線模型優(yōu)化工具等嵌入式工具鏈，進(jìn)行模型壓縮、加速及調(diào)試工作，實(shí)現(xiàn)視覺感知模型在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)、低功耗運(yùn)行，保障割草機(jī)高效穩(wěn)定作業(yè)。?

自動(dòng)化標(biāo)注與數(shù)據(jù)管理：開發(fā)創(chuàng)新的自動(dòng)化標(biāo)注工具，緊密結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)和語義分割任務(wù)需求，大幅提高數(shù)據(jù)標(biāo)注效率與標(biāo)注質(zhì)量，為算法模型訓(xùn)練提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。靈活運(yùn)用半監(jiān)督、弱監(jiān)督及主動(dòng)學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，對(duì)標(biāo)注數(shù)據(jù)集進(jìn)行有效擴(kuò)展，優(yōu)化模型訓(xùn)練過程，提升模型性能與泛化能力。?

前沿技術(shù)跟蹤與應(yīng)用轉(zhuǎn)化：持續(xù)關(guān)注目標(biāo)檢測(cè)、單目測(cè)距、多相機(jī)感知及嵌入式 AI 等領(lǐng)域的前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，及時(shí)評(píng)估新技術(shù)對(duì)智能割草機(jī)視覺感知系統(tǒng)的潛在應(yīng)用價(jià)值。將前沿技術(shù)成果有效轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品功能，推動(dòng)智能割草機(jī)視覺感知技術(shù)的不斷創(chuàng)新與升級(jí)，保持產(chǎn)品在市場(chǎng)中的技術(shù)領(lǐng)先地位。

工作地點(diǎn)

嘉興南湖區(qū)浙江亞特電器股份有限公司(商務(wù)北門)文龍路150號(hào)

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浙江亞特電器有限公司成立于2002年，是一家以園林機(jī)械、電動(dòng)工具、智能機(jī)器人為主，集研發(fā)、銷售、生產(chǎn)、售后為一體的現(xiàn)代化智能制造型企業(yè)。亞特現(xiàn)有浙江嘉興、浙江寧波、墨西哥三大個(gè)生產(chǎn)基地（涵蓋七大組裝工廠、三大零部件工廠、兩大事業(yè)處），目前公司員工有3500余人。亞特電器是中國園林工具行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，主要市場(chǎng)是北美及歐洲，2021年公司實(shí)現(xiàn)銷售額22.5億元，預(yù)計(jì)2022年實(shí)現(xiàn)銷售額30億元。

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