精品一久久_日韩成人激情_av2016天堂网_国产成年片_日日影视_精品国产观看

1、開發基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法； 2、開發基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環境感知算法； 3、開發基于四足/人形機器人的全局規劃器、局部規劃器算法； 4、負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用； 5、輸出方案設計、模塊和版本發布等相關文檔； 6、持續優化產品標準化程度與可服務性，提升項目交付效率和穩定性； 崗位要求： 1、統招本科及以上學歷，2年以上同崗位工作經驗，如有研究成果或相關專業博士學歷可降低工作經驗要求； 2、有2年以上巡檢行業、安防和管廊等項目應用落地經驗者優先考慮； 3、熟悉二維或三維激光雷達的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法，例如概率機器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環檢測、圖優化等，熟悉機器人自主導航中的路徑規劃、避障導航等算法 4、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法； 5、具有多傳感器信息融合、慣導等組合導航等專業知識的相關算法理論及軟件實現