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崗位職責 1. 在 ROS1/ROS2 (（機器人操作系統) 環境中開發基于 6軸或7軸機械臂 的軟件功能模塊并進行系統集成。系統集成工作根據項目需求，涉及機械臂與視覺系統和導航系統的協同工作。 2.根據項目要求，負責系統軟件的測試、調試和優化，確保其高效、安全運行。 3.與硬件團隊密切合作，調試并集成多種傳感器（如激光雷達、超聲波、攝像頭等）和其他硬件模塊，優化機器人在多種環境中的適應性和性能。 4. 撰寫、更新并維護相關技術文檔。 任職要求 1. 碩士及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化等相關專業，或具備同等經驗者。 2. 精通 ROS/ROS2，具備在 ROS 環境下開發和調試機器人的實踐經驗。 3. 至少 2年以上在ROS環境下開發機械臂軟件功能的實際項目經驗。 4. 熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言，具備良好的軟件設計能力。 5. 有移動機械臂（包含移動底盤、機械臂和視覺模塊）軟件系統整合實際項目經驗者優先。 6. 具備較強的創新意識和項目責任心，能夠在團隊協作中主動承擔責任并推動項目進展。