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更新于 6月4日

機器人運動控制算法專家(J38037)

面議
  • 杭州濱江區
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 同事很nice
  • 人際關系好
  • 團隊執行強
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 五險一金
  • 實力大公司

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規劃人形機器人
崗位職責:
1. 設計并實現機器人(雙足、輪式、機械臂等)運動控制算法(如步態規劃、平衡控制、動態避障等),實現高精度、低延遲的實時控制。
2. 開發仿真測試框架,結合生成式AI技術優化運動數據合成與自動標注流程。
3. 負責跟蹤前沿強化學習、模仿學習技術,推動算法在實際落地,測試并實現穩定運行。
4. 與產品、硬件、軟件團隊合作,參與機器人總體方案的設計和實施,解決靈巧手操作、人形機器人關節驅動等實際問題。
任職要求:
1.學歷:碩士及以上學歷
2.專業:人工智能、計算機、自動化、機械等相關專業
3.工作經驗:有5年以上相關工作經驗者優先
4.能力要求:
(1)具有扎實的深度強化學習及模仿學習相關領域的知識,熟悉機器人動力學、運動學及有使用 MPC、WBC等相關經驗優先;
(2)熟練掌握至少一種編程語言,包括但不限于C/C++、Python,熟悉Gazebo、MuJoCo等仿真工具,具有ROS開發經驗;
(3)具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;
(4)具備良好的英語讀寫能力。

獎金績效

年終獎、項目獎

工作地點

濱江區杭州高新區火炬創新中心5號樓

職位發布者

倪先生/招聘經理

立即溝通
公司Logo海信集團公司標簽
海信成立于1969年。擁有海信視像、海信家電、三電控股、乾照光電、科林電氣五家在上海、深圳、香港、東京四地的上市公司,旗下有海信、東芝電視、容聲、gorenje、ASKO等多個品牌。2023年,海信保持穩健增長,全年營收2022億元,利潤總額136億元,同比增長11%。海外收入858億元,占整體營收42.5%。海信總部位于中國青島。55年來,海信堅持“誠實正直、務實創新、用戶至上、永續經營”的核心價值觀和“技術立企、穩健經營”的發展戰略。以顯示和智能家電為核心的消費者業務,海信始終處在全球行業前列;在關鍵器部件、汽車電子、光通信、智慧交通等為代表的等政府與企業業務,海信占據全國乃至全球領先位置。多年來,海信始終以顯示和圖像處理技術為核心,在視像產業生態鏈縱深布局,聚焦家庭、商用、車載3大場景,自主研發的ULED X和激光顯示兩大高端技術平臺全球領先。2023年,海信系電視全球出貨量蟬聯世界第二。海信系冰箱國內線下市場占有率位居第二,冰箱出口額位居中國第三。海信空調首創前置混合新風技術,新風空調線下銷售額占率位居中國第二。做精做久,以穩致遠。海信持續將產品向高端轉型,產業鏈向高技術延伸,產業架構向高科技轉移,持續打造高質量好產品。海信系多聯式中央空調產品市場占有率中國第一。海信旗下三電公司是全球領先的汽車空調壓縮機和汽車空調系統一級制造供應商,生產的車載空調壓縮機銷售量占有率排名全球第二。海信寬帶是全球領先光通信器件供應商,接入網光模塊產品全球領先。在智能交通領域,海信連續多年ITS行業市場領先,產品和解決方案應用于全國176個城市,并出海埃塞俄比亞等國家。基于圖像處理、智能交互的深厚技術沉淀,海信醫療圍繞微創外科和超聲診療兩大方向持續深耕,產品涵蓋內窺鏡、智慧手術部、醫用顯示設備、彩超設備等核心產品及智慧解決方案。在商用顯示領域,聚焦教育、交通、零售行業,逐步形成在智慧教育、智慧辦公、智能顯示等領域的產品開發和系統解決方案的整體布局,海外業務覆蓋全球40多個國家和地區。在新型能源領域,海信網絡能源從儲能應用場景出發,提供“配套-系統-方案-平臺”全鏈路的儲能解決方案,應用到全國30余個重點儲能項目中,并進入意大利、德國、荷蘭、西班牙等歐洲市場。海信旗下科林電氣深耕輸配電設備二十余年,是中國智慧電氣引領者。海信通信結合20多年的技術積累,聚焦國內外三防通信解決方案研發和銷售,已形成擁有執法記錄儀、智能單兵、智能巡檢終端以及自主研發的海聯多媒體融合指揮調度平臺等多個產品線,為用戶打造端到端的整體解決方案。在谷歌與凱度聯合發布的《BrandZ?中國全球化品牌50強》中,海信已經連續8年成為中國全球化品牌10強,產品遠銷160多個國家和地區,連續贊助2016年歐洲杯、2018年世界杯和2020年歐洲杯、2022年世界杯、2024年歐洲杯等世界頂級體育賽事。海信是國家首批創新型企業,兩次獲得“全國質量獎”。目前,海信擁有青島、順德、江門、斯洛文尼亞、南非、墨西哥等34個工業園區和生產基地,設有青島、深圳、美國、德國等共26所研發機構,設有64個海外公司和辦事處,擁有工程技術人員1萬余人,碩士博士8000余人,初步建立了全球協同的研發體系。海信集團因持續研發綠色低碳技術、積極履行社會責任等卓越表現三度入選《財富》中國ESG影響力榜。
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