崗位職責:
1. 設計并實現機器人(雙足、輪式、機械臂等)運動控制算法(如步態規劃、平衡控制、動態避障等),實現高精度、低延遲的實時控制。
2. 開發仿真測試框架,結合生成式AI技術優化運動數據合成與自動標注流程。
3. 負責跟蹤前沿強化學習、模仿學習技術,推動算法在實際落地,測試并實現穩定運行。
4. 與產品、硬件、軟件團隊合作,參與機器人總體方案的設計和實施,解決靈巧手操作、人形機器人關節驅動等實際問題。
任職要求:
1.學歷:碩士及以上學歷
2.專業:人工智能、計算機、自動化、機械等相關專業
3.工作經驗:有5年以上相關工作經驗者優先
4.能力要求:
(1)具有扎實的深度強化學習及模仿學習相關領域的知識,熟悉機器人動力學、運動學及有使用 MPC、WBC等相關經驗優先;
(2)熟練掌握至少一種編程語言,包括但不限于C/C++、Python,熟悉Gazebo、MuJoCo等仿真工具,具有ROS開發經驗;
(3)具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;
(4)具備良好的英語讀寫能力。