職位描述
強化學習PythonQ-learningPPO強化學習算法linux運動控制算法機器人算法PyTorch人形機器人人工智能機器人
崗位職責：
1.負責基于強化學習的雙足運動控制算法研發及落地應用；
2.根據實際項目需求實現、改造和優化算法，解決實際問題；
3.研究前沿機器人強化學習、模仿學習算法。
任職要求：
1.熟悉Python，Pytorch等編程語言，熟悉Linux操作系統；
2.熟悉深度學習（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法，了解強化學習（Q-Learning、PPO）算法；
3.了解主流機器人仿真平臺如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等；
4.擁有良好的溝通能力，優秀的學習能力，較強的分析和解決實際問題的能力，動手能力強，對運動控制感興趣；
5.工作經驗0-2年。
加分項：做過基于強化學習、模仿學習的機器人控制任務；有機器人/learning方向頂會頂刊論文。
工作地點
昌平區NOETIX松延動力(北京)科技有限公司
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