職位描述
無人機研發無人機控制系統多旋翼無人機民用無人機
教育背景：
計算機科學、飛行器設計、航空航天或相關領域的研究生學歷。
技術技能：
精通Px4飛控系統，有實際開發經驗；
精通ROS(機器人操作系統），有基于ROS的無人機控制開發經驗；
熟悉C/C++、Python等編程語言；
有無人機機載計算機控制開發經驗，熟悉嵌入式系統開發；
有無人機機庫控制系統開發經驗者優先；
熟悉無人機通信協議（如MAVLink）和傳感器集成（如IMU、GPS、攝像頭等）
崗位職責：
負責無人機軟件控制系統開發搭建；
負責無人機、機庫、無人機監控平臺數據通信，包括無人機控制接口，功能Demo開發；
協助開發SLAM定位與建圖，熟悉outmap.fist-lio等開源算法；
無人機路徑規劃EGO-Planer swarm, A*, navgation等規劃算法
工作地點
嘉祥縣濟寧經濟技術開發區呈祥大道與嘉誠路交匯處南550米路西
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