職位描述
機器人算法運動控制算法工業自動化
崗位職責
1、設計并實現移動機器人的運動控制算法，包括避障、軌跡跟蹤等；
2、負責控制算法的仿真和實驗驗證，優化機器人運動性能；
3、參與機器人運動控制系統的集成與調試，確保系統的魯棒性和穩定性；
4、研究并應用先進的控制算法（如MPC、SLAM等）提升機器人的自主性。
任職要求
1、自動化、控制工程、機器人學等相關專業，碩士及以上學歷；
2、精通運動控制理論，具備扎實的機器人控制算法基礎；
3、具備豐富的移動機器人控制項目經驗，熟悉ROS等機器人操作系統；
4、精通C++/Python編程，具備MATLAB/Simulink仿真經驗；
5、熟悉SLAM、路徑規劃、軌跡跟蹤等算法，具備相關項目經歷；
6、有較強的數學建模能力和分析問題的能力。
工作地點
濱州濱城區渤海二十一路與長江五路交叉口
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