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職責描述： (1) 負責機器人調試、調度軟件開發、維護，完成模塊開發、測試，優化代碼結構，提高代碼執行效率； (2) 負責機械臂軌跡規劃、插值、運動學、柔順控制等基礎算法開發；配合電氣機械進行機械人測試，定位問題；開發機器人遙操作動作同步與剛柔耦合相關算法； (3) 負責基于動捕的遙操作系統算法開發，包括運動解算、軌跡插值濾波等；配合電氣機械進行雙臂機器人遙操作系統測試，優化操控方式；開發機器人遙操作動作同步與剛柔耦合相關算法。 (4) 負責編制技術文檔和操作手冊，為用戶提供技術支持和培訓服務。根據客戶需求提供解決優化方案； (5) 持續跟蹤行業動態和技術發展趨勢，對現有產品進行改進和創新，提高產品的市場競爭力，包括新算法的研究、原型開發以及現有產品的升級維護等； (6) 負責相關產品的售前、生產、售后等環節的技術支持工作。 任職資格： (1) 本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、數學等相關專業； (2) 熟悉機器人編程或游戲編程，機械臂動力學參數辨識、阻抗控制、導納控制等算法，坐標變換算法、控制理論；熟悉C++/python程序開發，計算機操作系統原理，各類機械臂構型及相應特點和網絡編程；熟悉腳本程序設計、網絡通信編程，熟悉機械臂的各種傳感器的特點，了解信號處理方面的手段； (3) 具有軟件算法開發工作經驗，有機器人相關領域的經驗者優先； (4) 具備良好的問題解決能力、創新能力和團隊合作精神，能夠承受工作壓力，有較強的學習能力和責任心； (5) 根據項目需要，可能會有短期出差要求。