職位描述
URC++Python人工智能
崗位職責：
1.負責機械臂在工業、服務等場景下的多種高精度任務，包括硬件安裝、開發、調試和維護等；
2.開發機械臂運動控制算法，實現高效、精準的任務執行
3.整合傳感器（如相機、力控、觸控傳感器等）及外圍設備，實現感知-控制閉環；
任職要求：
1.學歷背景：碩士及以上學歷，機械工程、自動化、機器人、計算機相關專業優先；
2.專業技能：熟悉Franka、UR等主流機械臂的Python/ROS驅動，熟悉Linux，熟悉Python、C++等常用編程語言；（必備項）
3.機械臂遙操控（加分項）：熟悉基于手柄、joycon、spacemouse、visionpro等設備進4.行機械臂操控和數據采集
5.視覺與傳感技術（加分項）：熟悉機器人視覺（2D/3D）、力控或其他傳感器的整合與應用；
6.軟實力要求：具備良好的問題分析與解決能力，動手能力強，有責任心和團隊協作意識；
7.語言能力：英語閱讀能力良好，能快速理解機械臂相關文檔與資料。
加分項（非必須）：
1.有強化學習，模仿學習等算法經驗者優先；
2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準操作項目經驗者優先；
工作地點
上海閔行區顓橋鎮劍川路953弄322號上海市閔行區劍川路940弄322號
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職位發布者
馮女士/HR
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千覺機器人科技(上海)有限公司千覺機器人(Xense Robotics)，致力于用機器人多模態觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能技術，相關產品包括高分辨率多模態觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業觸覺感知與裝配系統等。研發的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態觸覺感知信息，解決了傳統觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機器人實現與物理環境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機器人突破智能操作瓶頸，為智能機器人技術服務制造產業升級提供核心技術支持，引領下一代技術變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創始團隊成員均來自于國內外頂尖院校：麻省理工大學、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創始團隊憑借領先的實力及卓越的技術創新能力，已獲得包括高瓴在內的多家國內頭部風投機構的投資。
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