職位描述
可轉正實習證明機器人算法運動控制算法機器避障引導制導運動規劃動力控制路徑規劃人工智能
崗位職責：
1.協助靈巧手抓取與控制算法的開發；
2.協助靈巧手運動規劃與軌跡優化算法的開發；
3.協助算法的測試與文檔維護。
任職要求：
1.機械工程、電子電氣、自動化、計算機等相關專業本科及以上學歷；
2.熟悉 Python 編程, 精通 ROS1/2, MPC 控制算法；
3.扎實的線性代數基礎；
5.熟悉機器人軌跡規劃算法，碰撞檢測；
6.良好的學習能力以及英文文檔閱讀能力；
7.良好的溝通能力，文檔撰寫能力，抗壓能力和團隊協作能力。
工作地點
上海閔行區顓橋鎮劍川路953弄322號上海市閔行區劍川路940弄322號
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中國電子科技集團公司第二十一研究所
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職位發布者
馮女士/HR
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千覺機器人科技(上海)有限公司千覺機器人(Xense Robotics)，致力于用機器人多模態觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能技術，相關產品包括高分辨率多模態觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業觸覺感知與裝配系統等。研發的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態觸覺感知信息，解決了傳統觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機器人實現與物理環境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機器人突破智能操作瓶頸，為智能機器人技術服務制造產業升級提供核心技術支持，引領下一代技術變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創始團隊成員均來自于國內外頂尖院校：麻省理工大學、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創始團隊憑借領先的實力及卓越的技術創新能力，已獲得包括高瓴在內的多家國內頭部風投機構的投資。
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