職位描述
運動控制算法
崗位職責:
1、設計并實現基于強化學習（PPO/SAC）和模仿學習的步態控制算法，優化動態平衡、地形適應及高難度動作（如跳躍/空翻）。
2、搭建仿真訓練環境（MuJoCo/Isaac Gym），開發自動化工具鏈解決Sim2Real遷移問題（如電機噪聲建模、動力學參數辨識）。
3、主導算法在嵌入式系統（ARM/FPGA）的部署，確保實時控制延遲<10ms；優化多傳感器（IMU/力覺/視覺）數據融合閉環。
4、與硬件團隊協作，完成關節驅動、通信協議（EtherCAT/CAN）的聯調與性能驗證。
5、跟蹤領域最新成果（如大模型驅動的運動策略、動態阻抗控制），推動專利申報與技術迭。
任職要求:
1、具備足式機器人完整項目經驗，至少參與過一個從仿真到實機落地的全流程。
2、碩士及以上學歷，自動化、控制工程、機械電子、計算機科學等相關專業。
3、精通Python/C++編程，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2開發環境。
4、深入掌握強化學習理論（PPO/SAC/TD3），熟悉機器人仿真工具鏈（Isaac Gym/MuJoCo）及運動控制算法（MPC/WBC）。
5、發表過機器人領域頂會論文或持有相關專利者優先。
工作地點
深圳福田區ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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職位發布者
肖丹妮/人事經理
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招商局創新科技(集團)有限公司招商局創新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創科”）注冊于深圳市河套深港科技創新合作區，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創產業”管理及運營平臺。招商創科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發展”核心價值觀，以“第三次創業”的決心和勇氣，圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產業并購+專業運營+研發培育”三種方式培育戰新產業，打造行業龍頭，鍛造核心能力，構筑“內環－中環－外環”協同發展生態，助推集團“世界一流”企業建設，為招商局“實業強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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