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更新于 6月13日

機器人具身算法工程師

2.5-5萬·16薪
  • 北京朝陽區
  • 大山子
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法運動控制算法機器避障引導制導動力控制運動規劃路徑規劃OpenCV人工智能
崗位內容: 1、參與推進具身機器人項目的研發、交付; 2、參與/負責機器人3D算法、模型的研發與落地,推進真實物理場景需求的實現; 3、負責機器人軟件架構的設計、迭代與維護; 4、機器人算法的軟件實現,配合整機聯合調試,迭代并完善產品功能,編寫相關文檔。 職位要求: 1、計算機科學、人工智能、自動化等相關領域相關專業,大學本科及以上學歷; 2、精通Python編程語言,熟悉Linux系統編程,ROS/ROS2框架,有對應的ROS系統開發經歷 ; 3、熟悉空間變換,熟悉2D、3D感知及對應傳統、模型、端到端方案; 4、熟悉機器人運動學與動力學,有良好的數學與建模基礎,有機械臂、靈巧手或人形機器人的開發經驗; 5、有Ubuntu系統的軟件開發,docker容器使用經驗優先; 6、了解流程控制算法、FSM和behavior行為管理控制經驗者優先; 7、有過對應的感知模型訓練、全棧開發,項目交付經歷 ; 8、熱愛機器人行業,熱情、真誠,有好奇心 。 加分項: 1、有機器人項目交付經驗、全棧技術(感知、控制、系統)經驗者優先; 2、熟悉LLM,VLM,VLA,RL,IL中的一種或多種者優先。

工作地點

電子城國際電子總部-3號樓北京朝陽區電子城·國際電子總部2期北京市朝陽區酒仙橋路6號院3號樓15層(電子城總部2期3號樓)

職位發布者

周文斌/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo智平方(深圳)科技有限公司
智平方(深圳)科技有限公司成立于2023年4月,是一家RoboService公司,通過研發生產通用智能具身終端,為千行百業、千家萬戶提供全場景、高可靠的服務。公司的首款通用智能機器人Alpha Bot,由自研多模態大模型端到端構建的通用具身智能系統AI2R Brain驅動,設計選用行業領先硬件模組,能夠在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準感知世界,仿人自然交互,完成任務執行。在打造新質生產力,尤其是工業服務、高端康養等場景前景遼闊,需求旺盛。智平方由國家級創新領軍專家(未來智能終端方向)郭彥東博士創建。郭博士獲美國普渡大學博士,曾任OPPO、小鵬汽車AI首席科學家與高級研發管理、微軟總部研究員,在人工智能與智能終端深耕多年。公司的核心團隊成員均來自國內外頂尖企業,擁有來自世界知名高校的優質教育背景。團隊長期專注于人工智能和智能終端的深度融合,兼顧核心技術研發與量產經驗:具備全棧大模型技術的研發經驗,同時具備將 AI技術規模化應用于多種形態智能終端的豐富經驗。智平方致力于成為多模態大模型與未來AGI終端的引領者,研發超越傳統界限的原生智能終端解決方案,讓智能終端更完美地感知世界、與人交互、完成任務,并提供全方位可適應多元化場景與需求的機器人服務,推動智能科技從數字世界邁進物理世界。
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