職位描述
C++MATLABSimulink電機控制算法機器人工業自動化
崗位職責：
1、負責無刷直流電機(BLDC)驅動控制算法的設計、仿真、實現與優化
2、 開發基于FOC(磁場定向控制)的高性能電機控制算法
3、設計并實現電機參數辨識、位置檢測、速度控制等核心算法模塊
4、針對微型執行器的特殊應用場景，優化電機驅動性能
5、參與電機控制系統的建模、仿真與測試驗證
6、 編寫技術文檔，包括設計方案、測試報告等
7、參與硬件選型，與硬件工程師協作完成驅動系統設計
8、解決產品開發中的技術難題，持續優化產品性能
任職要求：
學歷與經驗：1、電子工程、自動化、電力電子或相關專業本科及以上學歷
2、3年以上BLDC/PMSM電機驅動開發經驗
3、有微型執行器、精密驅動開發經驗者優先
技術能力：1、精通BLDC/PMSM電機控制算法(FOC、SVPWM等)
2、熟悉電機參數辨識、位置估算等核心算法
3、掌握Matlab/Simulink電機控制系統建模與仿真
4、熟悉ARM Cortex-M系列MCU開發
5、掌握C/C++編程，有嵌入式實時系統開發經驗
工作地點
常州武進區中德創新園區7樓701
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職位發布者
楊琳/人事經理
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墨恒機器人科技(常州)有限公司墨恒機器人科技（常州）有限公司是一家新興的機器人領域高科技公司，致力于智能機器人核心部件的研發、生產、銷售，深耕智能機器人的創新應用和整體解決方案。總部位于常州科教城中德產業園，核心技術由北京理工大學的博士團隊領銜，團隊擁有多年智能機器人領域產學研落地的經驗沉淀。公司秉持“抓住科技，智造未來”的美好愿景，以技術為抓手，逐步打造線性執行器、機器人靈巧手、具身機器人等系列產品。
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