一、崗位職責
1.參與機器人運動控制相關的算法研究與真機部署,包括但不限于四足機器人、輪足機器人等(能涵蓋“視覺+點云”智能控制決策和運動規劃等方面者優先錄用);
2.配合機器人應用(如自主導航、交互學習)領域的團隊協作和接口封裝。
二、崗位要求
1.擁有人工智能、機器學習、深度學習等相關領域的研究生或優秀本科生,有機器人深度強化學習研究的項目經歷;
2.熟悉主流機器人仿真軟件,包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet等;
3.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C)等;
4.具備優秀的編程能力申請者優先,熟悉常見開發規范,熟悉git等開發工具;
5.富有創造力和探索精神,能夠在快速變化的環境中主動學習和適應新技術。