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崗位職責： 1、負責基于 3D 激光雷達的自主定位算法及地圖構建算法開發及維護工作； 2、負責導航引擎核心模塊的設計與開發； 3、負責機器人自主路徑規劃及運動控制算法開發及維護工作；負責機器人路徑規劃算法的研發，包括全覆蓋路徑規劃、自主回充、自主避障等路徑規劃和導航算法； 4、負責設計機器人的脫困邏輯、異常處理邏輯； 5、負責研發機器人在未知環境下的自主探索算法。 任職要求： 1、碩士研究生及以上學歷，電氣自動化、計算機等相關專業，3 年及以上同崗位工作經驗； 2、熟悉 C/C++編程語言開發，具有較強的工程實踐能力；有良好的數據結構及算法基礎功底,熟悉多線程編程,精通設計模式； 3、熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下機器人系統的設計開發；具備系統建模仿真能力，有三維空間航跡規劃經驗者或巡檢機器人開發經驗優先； 4、具備導航規劃算法與應用的開發能力與經驗；熟悉 SLAM 算法的基本流程， 了解當前主流激光和視覺 SLAM 方法的工作原理； 5、為人誠懇，做事踏實主動，有團隊意識，學習能力強，優秀的邏輯思維能力； 6、較強的數學功底，尤其是線性代數，有數學庫開發經驗者優先。