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崗位職責： 1. 負責機器人系統中的遙操作算法設計、開發與優化，研究并實現基于IMU、視覺慣性里程計（VIO）、光學、電磁等技術的定位及動作捕捉軟硬件算法開發。 2. 負責重定向算法開發，進行機械臂軌跡優化算法調優，設計并實現高效的實時控制算法，確保遙操作過程中的低延遲與高精度。 3. 參與遙操作任務相關的數據采集、標注與評估，優化系統性能。 任職要求： 1. 熟悉動作捕捉MoCap設備，基于VR、手柄或其他設備的機器人遙操作技術，人體姿態估計等一項或多項技術，有機器人遙操作系統開發經驗者優先； 2. 熟悉 Python、C++等編程語言和機器人開發框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等； 3. 較強的分析和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神與溝通能力，能夠將前沿算法應用于產品中，并具備解決實際工程問題的能力； 4. 參與或復現過機器人遙操作研究或項目如如DexPilot、Open-TeleVision、UMI、HumanPlus、H2O、ALOHA優先。 公司企業文化：“比學趕幫勝”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發展環境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學。