職位描述
運動控制算法運動規劃SIM2REAL人工智能
工作職責：
1.負責基于強化學習/WBC MPC模型控制的雙足運動控制算法的研發和調試，或負責具身智能雙臂操作算法的研發和調試，確保算法的高效性和穩定性；
2.在真實機器人平臺上進行訓練模型的部署與調試，深入分析并解決sim2real GAP問題，確保模擬環境與真實環境之間的有效轉化；
3.跟蹤前沿機器人雙足和雙臂規劃控制的研究方向，參與相關算法的驗證與評估，推動技術的持續創新與應用；
4.開發機械臂底層運控算法 ，設計并實現軌跡優化、碰撞檢測等核心算法，確保機器人能夠高效、準確地完成復雜場景下的任務；
5.跨團隊協作：與感知、硬件等相關團隊緊密合作，參與機器人系統的級聯調試與問題攻關，推動技術閉環的落地實施，確保項目的順利推進。
任職資格：
1.本科及以上學歷，自動化、機器人學、控制理論、計算機科學、機械電子、數學等相關專業，扎實的數學基礎；
2.精通C++/Python ，具備ROS開發經驗，熟悉機器人運動學/動力學建模；
3.具有強化學習相關項目或研究1年以上經驗，熟練使用Pytorch/Tensorflow等深度學習框架，熟悉各類強化學習開源庫；或熟悉Transformer結構，有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關研究背景經驗者優先；
4.熱愛機器人行業，發表過頂級期刊/會議論文；或具備人形/四足機器人等復雜系統開發經驗者優先；
工作地點
深圳南山區西麗街道
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職位發布者
萬可/人事經理
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