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1. 設計和開發基于ROS1/2的具身機器人系統，實現真實機器人的感知、決策、控制。 2. 尋求和應用各類機器學習技術解決機器人場景中感知、決策和運動控制等問題。 3. 開發、訓練、測試、集成和部署模型，優化模型能力與速度，確保穩定性。 4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）進行數據采集、訓練、驗證等工作。 5. 根據項目要求，完成機器人系統設計與開發工作。 任職要求： 1. 計算機科學、機器人技術、自動化、機械電子或相關專業本科及以上。 2. 具備1年以上ROS開發經驗，能夠獨立完成ROS項目開發和調試。 3. 熟悉深度學習、模仿學習、強化學習等理論，具備實際應用經驗。 4. 良好的團隊協作和溝通能力，能夠在快速變化的環境中進行高效工作。 5. 大型行業具身機器人應用項目經驗者優先。 6. 有機器人競賽、科研項目經驗者優先。