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崗位職責: 1、負責基于視覺、激光等多傳感器的SLAM算法開發，實現移動機器人在多場景下的地圖構建 2、負責基于多傳感器信息的融合算法開發，研究并開發移動機器人的自主導航定位算法 3、負責傳感器的選型和測試，包括IMU、激光、北斗、視覺等核心傳感器 4、負責算法模塊化和參與算法平臺搭建、維護 5、負責/參與項目傳感器調研、方案設計和評審等工作 6、負責項目現場技術支持和指導工作，使得項目順利驗收 7、負責/參與第三方檢測工作，使得檢驗順利通過 8、負責專利、論文的撰寫、申報、投遞等工作 9、負責相關技術資料的編寫和培訓 任職要求: 1、碩士及以上學歷，掌握SLAM的基礎理論和算法，以3D-SLAM算法為專業研究方向者優先； 2、精通LOAM系列、ORB SLAM系列、FAST-LIVO、R2LIVE、R3LIVE等建圖算法，或精通了解機器人定位導航相關技術，有機器人項目實際開發經驗者優先； 3、在激光SLAM和視覺SLAM及機器人相關領域發表高質量論文、有基于深度學習的SLAM或定位算法應用者優先； 4、精通導航控制算法，在實際項目中有快速導航定位應用者優先； 5、熟悉ROS系統，熟練掌握C/C++語言，精通數據結構，具有良好的代碼編寫習慣； 6、熱愛移動對機器人行業，具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。