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崗位職責： 1、負責具身智能機器人核心技術研發與團隊管理，主導運動控制、AI算法、工程開發等關鍵技術攻關； 2、推動技術成果落地，協調跨部門資源完成產品從研發到量產的全流程實施； 3、制定技術發展路線與方案，解決研發過程中的技術難點，確保項目進度與質量； 4、跟蹤行業前沿技術動態（如具身Agent、大模型與機器人融合等），提升產品技術競爭力； 5、參與行業合作與資源對接（如康復機構、養老場景等），推動技術與應用場景深度結合。 任職要求 1. 核心要求 專業背景：機械工程、自動化、機器人工程、生物醫學工程、人工智能相關專業優先（復合康復醫學、老年護理知識者更佳）； 學歷要求：本科及以上學歷，碩士/博士學歷或985/211高校、海外院校背景優先； 機器人學基礎：精通機器人運動控制（PID控制、模型預測控制）、軌跡規劃；掌握運動學/動力學建模、傳感器集成（激光雷達、視覺傳感器等）及SLAM技術；熟練使用ROS（機器人操作系統）開發與調試； AI算法能力：熟練使用PyTorch/TensorFlow等深度學習框架，掌握CNN、RNN、Transformer等模型；具備強化學習（獎勵函數設計、端到端技能學習、模仿學習）及多模態模型（視覺-語言大模型如BERT、擴散模型）開發經驗； 工程開發能力：精通Python（必選），熟練使用C++/Java進行性能優化；熟悉嵌入式開發（單片機、SPI/I2C/UART等通信協議）、分布式系統部署（Kubernetes、云服務集成）；掌握PyBullet、IsaacSim、AI Habitat等仿真平臺及Linux、Git等開發工具鏈。 2. 加分項 硬件交互經驗：具備機械臂/靈巧手遙操作開發、電機伺服控制、傳感器信號處理經驗； 前沿技術能力：熟悉具身Agent框架開發、世界重建技術，有大模型與機器人系統融合（如盤古多模態模型應用）項目經驗； 行業資源：熟悉醫療/康養機器人法規（GDPR、HIPAA）及認證流程（CE、UL），有康復機構/養老場景合作經驗。 能力溢價：具備大模型與機器人融合經驗、成功落地項目案例者，薪資可上浮10%-30%