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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開發(fā)與優(yōu)化，解決復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制問題 2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)架構(gòu)，完成控制卡/控制器模塊的功能開發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性 3. 搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，開展動(dòng)力學(xué)模型仿真驗(yàn)證與算法性能測試，通過數(shù)據(jù)分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法 4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂等硬件平臺(tái)，配合軟硬件團(tuán)隊(duì)完成聯(lián)調(diào)測試與產(chǎn)品落地 5. 編寫完整的技術(shù)文檔（算法設(shè)計(jì)/接口規(guī)范/測試報(bào)告），為研發(fā)生產(chǎn)部門提供技術(shù)支持和問題解決方案 6. 跟蹤研究MPC、力位復(fù)合控制等前沿技術(shù)，參與預(yù)研項(xiàng)目并推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化 崗位要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子/機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 3. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，具備PID/MPC/LQR等控制算法在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)施經(jīng)驗(yàn) 4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議及IMU/力矩傳感器等設(shè)備應(yīng)用，掌握傳感器融合與實(shí)時(shí)通信技術(shù) 5. 擁有工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂控制算法開發(fā)經(jīng)歷，能獨(dú)立完成從算法設(shè)計(jì)到硬件部署的全流程開發(fā) 6. 具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)建模和數(shù)值優(yōu)化能力，良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力及技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)，有機(jī)器人競賽者優(yōu)先