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更新于 6月13日

驅(qū)動器軟件工程師

1.5-3萬
  • 江門蓬江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

驅(qū)動器軟件開發(fā)
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)微型伺服電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)。 2.完成微控制器的程序編寫、調(diào)試與優(yōu)化,保障電機(jī)控制的精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性與高效性。 3.協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動電路,選擇適配的驅(qū)動芯片,實(shí)現(xiàn)軟、硬件系統(tǒng)整合。 4.開發(fā)與調(diào)試機(jī)器人關(guān)節(jié)控制策略及FOC、SVPWM、PID等控制算法開發(fā)工作,實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)電機(jī)速度、位置、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的精確控制。 崗位要求: 1.電氣、電子、計(jì)算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷; 2.精通單片機(jī)、ARM、DSP等任一種芯片,具備豐富的 M32 編程經(jīng)驗(yàn),熟練掌握 C/C++ 語言。 3.深入理解小電機(jī)工作原理與驅(qū)動方式,具備實(shí)際的小電機(jī)驅(qū)動控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),有人型/工業(yè)機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4.熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型,掌握電機(jī)的控制特性,熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統(tǒng)的測量與控制。 5.熟悉 SPI、UART、CAN、RS485等常用通訊協(xié)議以及工業(yè)總線,如CAN/CANFD、EtherCAT等

工作地點(diǎn)

江門市-蓬江區(qū)-南北大道27號

職位發(fā)布者

陳靜航/人事經(jīng)理

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公司Logo歐佩德伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)有限公司
歐佩德伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)有限公司成立于2012年,總注冊資本21587.3萬元,是珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)的骨干企業(yè),公司是高新技術(shù)企業(yè),榮獲江門市、廣東省級專精特新中小企業(yè)、江門市工程技術(shù)中心等稱號。歐佩德是國內(nèi)擁有大型動力伺服電機(jī)動力系統(tǒng)、全系列制漿線、全系列造紙機(jī)、DCS控制系統(tǒng)、安裝調(diào)試服務(wù)的成套造紙?jiān)O(shè)備供應(yīng)商。公司專業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)大功率伺服電機(jī)系統(tǒng),同時,對于大功率伺服電機(jī)(3KW-500KW)在工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)能應(yīng)用投入了大量的研發(fā)資金并取得了令人矚目的成功案例。在造紙行業(yè)與鋼鐵行業(yè),歐佩德有非常好的口碑。公司主營業(yè)務(wù)包括:1、為造紙行業(yè)企業(yè)提供高速造紙生產(chǎn)線動力系統(tǒng),或?qū)ΜF(xiàn)有造紙生產(chǎn)線動力系統(tǒng)進(jìn)行升級改造;2、為高端制造裝備提供伺服電機(jī)或優(yōu)質(zhì)高效伺服動力系統(tǒng),或?qū)ζ髽I(yè)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行節(jié)能改造服務(wù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域、科研領(lǐng)域、高端裝備,如:數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、鋁型材擠壓機(jī)、塑料擠出機(jī)、空氣壓縮機(jī)、車輛動力系統(tǒng)、船用動力系統(tǒng)、造紙機(jī)械、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、風(fēng)電、太陽能燈新能源以及機(jī)械人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。 OPD歐佩德使命造優(yōu)質(zhì)高效動力系統(tǒng)為社會進(jìn)步增動力;做節(jié)能環(huán)保偉大事業(yè)為人類生產(chǎn)添綠洲。 1、為客戶提供優(yōu)質(zhì)高效伺服電機(jī)系統(tǒng),讓客戶為社會做低碳產(chǎn)品,可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)品。 2、對社會高耗能動力系統(tǒng)進(jìn)行免費(fèi)伺服電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能改造,分享節(jié)能成果。 3、追求全體員工物質(zhì)和精神兩方面的幸福生活。 OPD歐佩德愿景 1、成為全球成名的大功率伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)供應(yīng)商。 2、成為全球知名的以伺服電機(jī)為動力系統(tǒng)的全套造紙生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商。 3、成為全球動力系統(tǒng)的節(jié)能大師。公司福利:五險一金、帶薪年假、全勤獎、提供住宿和工作餐、節(jié)日慰問禮金、年度體檢等等
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