職位描述
人工智能
崗位職責：
1.負責微型伺服電機驅動控制系統的軟件設計與開發。
2.完成微控制器的程序編寫、調試與優化，保障電機控制的精準性、穩定性與高效性。
3.協同硬件團隊設計優化電機驅動電路，選擇適配的驅動芯片，實現軟、硬件系統整合。
4.開發與調試機器人關節控制策略及FOC、SVPWM、PID等控制算法開發工作，實現關節電機速度、位置、轉矩等參數的精確控制。
崗位要求：
1.電氣、電子、計算機、自動化等相關專業，本科及以上學歷；
2.精通單片機、ARM、DSP等任一種芯片，具備豐富的 M32 編程經驗，熟練掌握 C/C++ 語言。
3.深入理解小電機工作原理與驅動方式，具備實際的小電機驅動控制項目經驗，有人型/工業機器人軟件開發經驗者優先；
4.熟悉電機結構、原理、數學模型，掌握電機的控制特性，熟悉電流環、速度環、位置環等閉環系統的測量與控制。
5.熟悉 SPI、UART、CAN、RS485等常用通訊協議以及工業總線，如CAN/CANFD、EtherCAT等
工作地點
江門蓬江區歐佩德伺服電機節能系統有限公司
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職位發布者
蘇穎瑜/人事經理
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歐佩德伺服電機節能系統有限公司歐佩德伺服電機節能系統有限公司成立于2012年，總注冊資本21587.3萬元，是珠江西岸先進裝備制造業的骨干企業，公司是高新技術企業，榮獲江門市、廣東省級專精特新中小企業、江門市工程技術中心等稱號。歐佩德是國內擁有大型動力伺服電機動力系統、全系列制漿線、全系列造紙機、DCS控制系統、安裝調試服務的成套造紙設備供應商。公司專業研發和生產大功率伺服電機系統，同時，對于大功率伺服電機（3KW-500KW）在工業領域的節能應用投入了大量的研發資金并取得了令人矚目的成功案例。在造紙行業與鋼鐵行業，歐佩德有非常好的口碑。公司主營業務包括：1、為造紙行業企業提供高速造紙生產線動力系統，或對現有造紙生產線動力系統進行升級改造；2、為高端制造裝備提供伺服電機或優質高效伺服動力系統，或對企業現有設備進行節能改造服務。產品廣泛應用于工業領域、科研領域、高端裝備，如：數控機床、注塑機、壓鑄機、鋁型材擠壓機、塑料擠出機、空氣壓縮機、車輛動力系統、船用動力系統、造紙機械、印刷設備、包裝設備、風電、太陽能燈新能源以及機械人、自動化生產線等領域。 OPD歐佩德使命造優質高效動力系統為社會進步增動力；做節能環保偉大事業為人類生產添綠洲。 1、為客戶提供優質高效伺服電機系統，讓客戶為社會做低碳產品，可持續發展的產品。 2、對社會高耗能動力系統進行免費伺服電機系統節能改造，分享節能成果。 3、追求全體員工物質和精神兩方面的幸福生活。 OPD歐佩德愿景 1、成為全球成名的大功率伺服電機節能系統供應商。 2、成為全球知名的以伺服電機為動力系統的全套造紙生產設備供應商。 3、成為全球動力系統的節能大師。公司福利：五險一金、帶薪年假、全勤獎、提供住宿和工作餐、節日慰問禮金、年度體檢等等
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