崗位職責:
1.負責機器人運動學算法的開發與調試,包括但不局限于正逆運動學、雅克比建模和運動學標定等;
2.負責機器人在線及離線的路徑規劃或軌跡規劃算法開發與調試;
3.負責冗余自由度機器人零空間控制算法開發與調試;
4.根據產品規劃、系統構架和功能需求完成相關控制程序開發與調試,不斷的對控制系統進行完善;
5.參與醫療機器人控制系統的規劃與方案設計;
6.從產品角度對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例,分析測試結果及數據,進行算法及軟件的迭代開發;
任職要求:
1.三年以上工作經驗,具備扎實的機器人學相關知識,具有完整的機器人運動控制研發經歷;
2.具有較強的編程能力(C++等)
3.具有較強的實踐設計能力;
4.熟悉多軸控制器、驅動器及伺服電機的使用及調試;
5.工作積極認真,責任心強;能夠獨立完成設計研發項目;具有良好的團隊合作意識;具有良好的溝通、協調、解決問題能力;
6.加分項:
1)編程能力突出;
2)數學能力突出,善于利用各種數學方法及工具(矩陣計算與分析、優化計算、人工智能等)解決機器人算法問題。