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崗位職責： 1. 負責移動機器人或自動駕駛車輛自主導航系統的研發與優化，包括但不限于路徑規劃、定位、地圖構建及實時決策等核心模塊； 2. 研究并集成先進的傳感器技術（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、IMU等），實現精準的環境感知，為導航系統提供可靠的數據支持； 3. 基于機器人操作系統（ROS）或其他相關平臺進行開發，確保系統的高效運行、穩定性與可擴展性，解決開發過程中遇到的各類技術難題； 4. 參與實地測試工作，收集并分析導航系統在不同場景（室內、室外、復雜路況、特殊環境等）下的運行數據，針對性地進行算法改進與性能提升； 5. 與團隊成員密切協作，包括硬件工程師、算法工程師、測試工程師等，共同推動項目進展，確保產品按時交付，滿足市場需求。 任職要求： 1. 熟悉C++/Python，具備嵌入式Linux開發經驗； 2. 熟悉ROS/ROS2或Autoware等自動駕駛開源框架，能夠熟練運用相關工具進行開發、調試與部署； 3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉點云/視覺特征匹配、回環檢測與地圖更新策略； 4. 掌握路徑規劃算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉動態障礙物預測（如TEB、SocialLSTM等）； 5. 具備多傳感器信息融合、慣導等組合導航等相關算法理論與軟件實現。