職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法模式識別機器避障運動規劃導航定位路徑規劃醫療機器人自動駕駛移動機器人
崗位職責：
1、負責機器人相關算法（傳感器信號處理、SLAM、運動控制、路徑規劃等）的設計、實現與嵌入式端優化。
2、針對嵌入式平臺（ARM Cortex-M/A、DSP、FPGA等）的算力與資源限制，完成算法的輕量化設計（量化/剪枝/定點化/硬件加速）。
3、開發高性能嵌入式C/C++代碼，優化算法實時性、內存占用及功耗，確保系統穩定運行。
4、處理多傳感器（毫米波雷達、激光雷達、IMU、攝像頭等）數據融合，優化信號處理流程。
5、與硬件團隊緊密協作，參與傳感器選型、接口調試（SPI/I2C/UART/CAN）及底層驅動適配。
6、解決嵌入式部署中的實際問題（內存對齊、中斷優化、低延時調度等），提升系統魯棒性。
任職要求：
1、學歷：碩士及以上，計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業。
2、經驗：3年以上嵌入式算法開發經驗，具備機器人相關項目經驗者優先。
工作地點
廈門海滄區松霖健康園
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職位發布者
黃女士/HR
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廈門松霖科技股份有限公司廈門松霖科技股份有限公司（股票簡稱：松霖科技股票代碼603992）成立于2004年，于2019年8月26日上海證券交易所掛牌上市。秉持“健康硬件IDM”戰略，深入布局廚衛健康、美容健康、新興智能健康三個核心細分品類的研發設計和智能制造，產品遠銷全球各大知名衛浴、健康品牌。平均每年以營業收入6%投入技術研發，松霖已建立專業研發科技人才隊伍，打造獨特的創新體系。是全球最專業衛廚核心技術研究基地，目前擁有智能觸控、空氣注入、水能發電、晶鉆鍍層、舒適恒溫、溫控發光、高溫防燙等核心技術，截止2021年末，松霖先后獲“國家企業技術中心”、“國家知識產權示范企業”、“高新技術企業”，并擁有有效國內外發明專利397項，實用新型專利683項。作為“國家級工業設計中心”，松霖堅持以創新創意設計為用戶提供更便捷智能的產品體驗。截止2021年末，松霖已攬獲國內外設計大獎共計140項，國內外外觀專利共計247項。緊隨“中國制造2025”制造強國戰略，公司大力進行高端智能制造轉型升級，實現物料、人、機之間的信息互聯互通，實現管理精細化、透明化和智能化，為公司未來的可持續發展打下堅實的基礎。2017年公司被認定為“市級智能制造試點示范企業”，并通過“國家工信部兩化融合管理體系認證”。2019年公司被評為國家級“綠色工廠”。未來，松霖將在經營理念、發展戰略、品牌建設、產品研發和業務模式方面堅持創新、不斷超越，努力踐行“為客戶創造價值，為員工創造機會，為股東創造利潤，為社會創造財富”的信念，致力于引領細分產業的發展，應對日新月異的挑戰，實現偉大理想！官網網址：www.solex-group.com
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