職位描述
機器人算法導航算法運動控制算法機器避障運動規劃路徑規劃
工作職責
1.負責機器人激光導航算法，包括SLAM算法、定位、路徑規劃、機械臂、視覺的研發和整合；
2.負責ROS/ROS2系統應用功能開發；
3.負責ROS各類傳感器及設備的驅動程序開發；
4.研發基于ROS/ROS2框架下的電機運動控制算法（兩輪四輪差速、三輪麥克納姆全向輪等）；
5.負責基于ROS/ROS2平臺的仿真環境開發，加強模塊的仿真能力。
6.參與框架優化、性能優化、系統優化重構等工作。
任職資格
1.本科及以上學歷，計算機、電子、電氣、自動化等相關專業，2年以上ROS機器人開發相關經驗；
2.熟悉機器人運動學、動力學建模及仿真分析；
3.熟悉ROS/ROS2系統，熟悉常用ROS庫的使用，熟練開發ROS驅動；
4.熟悉C、C++或Python編程；
5.熟悉嵌入式軟硬件和Linux系統編程；
6.具有良好的程序設計能力和設計文檔編寫能力；
7.具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協調能力，較好的團隊合作精神。
工作地點
廈門海滄區松霖健康園
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廈門松霖科技股份有限公司廈門松霖科技股份有限公司（股票簡稱：松霖科技股票代碼603992）成立于2004年，于2019年8月26日上海證券交易所掛牌上市。秉持“健康硬件IDM”戰略，深入布局廚衛健康、美容健康、新興智能健康三個核心細分品類的研發設計和智能制造，產品遠銷全球各大知名衛浴、健康品牌。平均每年以營業收入6%投入技術研發，松霖已建立專業研發科技人才隊伍，打造獨特的創新體系。是全球最專業衛廚核心技術研究基地，目前擁有智能觸控、空氣注入、水能發電、晶鉆鍍層、舒適恒溫、溫控發光、高溫防燙等核心技術，截止2021年末，松霖先后獲“國家企業技術中心”、“國家知識產權示范企業”、“高新技術企業”，并擁有有效國內外發明專利397項，實用新型專利683項。作為“國家級工業設計中心”，松霖堅持以創新創意設計為用戶提供更便捷智能的產品體驗。截止2021年末，松霖已攬獲國內外設計大獎共計140項，國內外外觀專利共計247項。緊隨“中國制造2025”制造強國戰略，公司大力進行高端智能制造轉型升級，實現物料、人、機之間的信息互聯互通，實現管理精細化、透明化和智能化，為公司未來的可持續發展打下堅實的基礎。2017年公司被認定為“市級智能制造試點示范企業”，并通過“國家工信部兩化融合管理體系認證”。2019年公司被評為國家級“綠色工廠”。未來，松霖將在經營理念、發展戰略、品牌建設、產品研發和業務模式方面堅持創新、不斷超越，努力踐行“為客戶創造價值，為員工創造機會，為股東創造利潤，為社會創造財富”的信念，致力于引領細分產業的發展，應對日新月異的挑戰，實現偉大理想！官網網址：www.solex-group.com
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