職位描述
機器人算法運動控制算法視覺圖像算法模式識別機器避障引導制導路徑規劃C/C++移動機器人工業自動化人工智能
崗位職責：
1.負責機器人感知定位的核心技術和整體解決方案設計開發。
2.負責系統模塊的算法開發與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規劃、控制、模擬器、傳感器等相應模塊。
3.推動機器人定位感知算法在實際環境中性能優化和落地方案。
4.按時完成上級領導交辦的其他工作任務。
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機等相關專業，具有3年以上AGV控制器軟件設計和開發經驗，熟悉AGV控制原理。
2.熟悉各種AGV驅動控制，通訊，調度原理，有仿真經驗優先。
3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相關理論及技術，熟悉視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法。
4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。
5.至少熟悉一種RCS調度系統框架。
6.有帶領AGV技術團隊者優先。
工作地點
管城回族區鄭州恒達智控科技股份有限公司(新廠)
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職位發布者
劉先生/人事主管
立即溝通
鄭州恒達智控科技股份有限公司恒達智控主要從事煤炭智能化開采控制系統及核心零部件的研發、生產及銷售，包括液壓控制系統、電液控制系統、智能供液系統、智能集成管控系統等煤炭開采智能化控制系統產品，是國內最早布局支架液壓控制系統、電液控系統及工作面智能集控系統等智能開采關鍵技術的企業之一。經過多年經營發展，恒達智控已形成能夠滿足各類型井工煤礦智能化建設需求的產品體系，涵蓋煤礦采掘、支護、運輸、安全等領域，致力于通過為國內外客戶提供安全、高效、智能、綠色的技術裝備及一體化綜合解決方案，實現煤炭開采少人、增安、提效。
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