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1.負責RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等學習算法在本地機器人工程落地； 2.負責機器人端到端數據采集與學習、應用于機器人操作（manipulation）、機器人導航及系統落地等； 3.緊跟最新技術進展，將學界業界前沿創新內容進行快速轉化，參與關鍵方向的專利論文等積累； 4.參與技術文檔撰寫、實驗分析，與團隊協作優化系統性能。

崗位要求：

1.碩士及以上學歷，計算機、控制、電子、人工智能、機械、自動化、機器人等相關專業； 2.具備Python或C++開發功底，掌握規范git工作流，具備良好編程規范； 3.熟悉 Transformer 結構，了解端到端技能學習或強化學習等技術；了解AI數據采集清洗、數據驅動的模型訓練評測流程，有Open X-4.Embodiment、DROID、LeRobot等機器人數據集，或自動駕駛數據集使用經驗更優。

5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神。