職位描述
AGV控制器軟件設計AGV控制器軟件開發AGV驅動控制RCS調度系統框架AGV技術團隊管理PyTorchC/C++
- 崗位職責：
- 1.負責機器人感知定位的核心技術和整體解決方案設計開發。
- 2.負責系統模塊的算法開發與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規劃、控制、模擬器、傳感器等相應模塊。
- 3.推動機器人定位感知算法在實際環境中性能優化和落地方案。
- 4.按時完成上級領導交辦的其他工作任務。
- 任職要求：
- 1.本科及以上學歷，計算機等相關專業，具有3年以上AGV控制器軟件設計和開發經驗，熟悉AGV控制原理。
- 2.熟悉各種AGV驅動控制，通訊，調度原理，有仿真經驗優先。
- 3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相關理論及技術，熟悉視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法。
- 4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。
- 5.至少熟悉一種RCS調度系統框架。
- 6.有帶領AGV技術團隊者優先。
工作地點
管城回族區鄭州恒達智控科技股份有限公司(新廠)1
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 鄭州管城回族區
- 公司人數: 500-999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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