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更新于 6月12日

激光視覺slam算法工程師

1.5-3萬·13薪
  • 成都成華區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法機器避障運動規劃導航定位路徑規劃RRTA*人工智能
1熟悉ROS2 2精通3D激光雷達(LiDAR)的數據處理和融合算法,如ICP(迭代最近點)、NDT(正態分布變換)等。 3 對SLAM(同步定位與地圖構建)算法有深入理解,包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。 4差速輪式機器人的運動學模型及其控制策略。 6熟悉常見的路徑規劃算法,如A*、Dijkstra、RRT(快速隨機樹)、DWB(動態窗口方法)等 7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言 學歷經驗要求:碩士以上 3-5年工作經驗 優秀者可放寬至1年工作經驗

工作地點

成華區天鏈機器人(成都)有限公司4棟b3層

職位發布者

程女士/人事

當前在線
立即溝通
四川天鏈機器人股份有限公司
四川福德機器人股份有限公司位于中國科技城——四川綿陽國家級高新技術產業開發區,注冊資本人民幣5000萬元,簡稱“福德機器人”,是綿陽市唯一一家以自主研制機器人作為主營業務的民營高科技企業,也是西南地區能提供全面自動化解決方案,具備光機電軟一體化研發能力的系統集成商之一。旗下的全資子公司——福德軟件公司,以軟件產品開發和技術服務為主營業務。福德機器人先后被綿陽市高新區黨工委授予“2012年度經濟工作先進單位(創新獎)”、“青年創業就業示范點”、被綿陽晚報授予“綿陽典范——創業典范”等榮譽稱號。2014年度中國創新創業大賽四川賽區一等獎,2014年度大學生創業大賽全國金獎。福德機器人主要面向工業機器人、特種機器人、智能裝備、MES云平臺和數字化工廠,專業從事相關產品的設計、研發、制造、銷售和服務。公司注重產品研發,堅持自主創新,擁有多項專利,并取得ISO9001-2008國際質量體系認證,產品廣泛應用于工業、電力、安全、醫療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業,并在計量器具裝配檢測、玻纖與復合材料及其制品制造、紡織纖維絲及其制品制造、陶瓷制品制造、金屬加工、家具加工等領域以創新的產品方案取得先導優勢地位,本著“高質量,優服務,求發展”的理念,為廣大客戶提供優質的產品和服務。福德機器人把“以人為本、以德為先”作為事業發展的基石,強調員工和企業利益一致。公司匯聚了一批計算機應用、自動控制、電子信息、智能機械、通信技術、人工智能等各類專業的科技精英。高學歷、高素質、專業化、年輕化的人才隊伍使科技成果迅速轉化成現實的生產力。公司現有員工近百人,研發員工占總數的60%以上,本科以上員工占總數的55%以上,碩士和博士員工占總數的16%以上。
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