職責:
1.開發傳感器和機器人融合的算法,包括計算機視覺、雷達點云處理、語音識別等。
2.開發機器人運動控制算法,如路徑規劃、姿態控制等。
3.優化運動路徑和感知,提高機器人靈活性和安全性。
需求:
1.熟悉機器學習框架(如TensorFlow、PyTorch)。
2.掌握相關算法(如深度學習、強化學習)。
3.有傳感器融合經驗(雷達點云、機器視覺的融合)。
4.熟悉控制理論(PID、MPC等)。
5.熟悉ros系統。
6.熟練使用MATLAB或其他仿真工具。
五險一金,周末雙休,早上八點半晚上五點半