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7.開發(fā)AI數(shù)據(jù)算法，模型建立，數(shù)據(jù)訓練 8. 編寫技術文檔。 任職要求： 1. ROS2精通：熟悉ROS2架構(gòu)（DDS通信、生命周期節(jié)點、參數(shù)服務等），有Foxy/Humble/Iron等版本實際開發(fā)經(jīng)驗。 2. 編程能力：熟練使用C++（11/14/17）和Python，掌握面向?qū)ο笤O計、多線程編程及性能優(yōu)化。 3. 機器人基礎：熟悉機器人運動學、傳感器融合、PID控制、狀態(tài)機等核心算法。 4. 工具鏈：熟悉Gazebo/Isaac Sim仿真、Rviz2、ros2_control、TF2等工具鏈。 5. 系統(tǒng)集成：有實際機器人硬件調(diào)試經(jīng)驗（如STM32/樹莓派/NVIDIA Jetson等嵌入式平臺）。 加分項 ： - 熟悉實時系統(tǒng)（RTOS）或ROS2實時擴展（如micro-ROS）。 - 掌握DDS底層配置（Fast DDS/RTI Connext）或ROS2安全機制（SROS2）。 - 有移動機器人（AGV/AMR）、無人機或機械臂開發(fā)經(jīng)驗。 - 熟悉容器化（Docker）或自動化測試（ROS2 CI/CD）。 軟技能 ： - 良好的英文文獻閱讀能力（ROS2社區(qū)及論文調(diào)研）。 - 團隊協(xié)作意識，擅長跨領域溝通，對機器人技術有強烈熱情。 教育背景： - 本科及以上學歷，機器人、自動化、計算機、電子工程等相關專業(yè)。 - 有相關項目經(jīng)驗或開源貢獻者可放寬學歷要求。