職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法ROS路徑規(guī)劃算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃動(dòng)力控制人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試。
2.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見(jiàn)，機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫(xiě)。"
3.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與開(kāi)發(fā)，包括人形機(jī)器人建模、協(xié)同規(guī)劃/控制以及行為決策等。
4.解決樣機(jī)和批量生產(chǎn)中的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，定期總結(jié)工作中遇到的新問(wèn)題、新成果、使用的新技術(shù)，在部門內(nèi)部進(jìn)行培訓(xùn)或溝通交流。
任職要求
1.機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、控制工程與控制理論等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2.具備扎實(shí)的數(shù)值分析、矩陣分析、多剛體力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)，掌握多體動(dòng)力學(xué)建模與接觸約束建模能力。
3.熟悉參數(shù)辨識(shí)、整機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)方法，對(duì)WBC、腿足式MPC、狀態(tài)估計(jì)等算法有一定了解，具備仿真驗(yàn)證能力。
4.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制領(lǐng)域，具備軌跡優(yōu)化理論基礎(chǔ)，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。
5.熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT、PRM、A*）及其改進(jìn)。
6.熟悉機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等。
7.熟悉多傳感器融合定位算法工作地點(diǎn)
蘇州市-昆山市-花橋經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)金捷路9號(hào)1
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職位發(fā)布者
王茜/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊(cè)資金5000萬(wàn)元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級(jí)智能裝備示范項(xiàng)目的建設(shè)單位，重慶市科技項(xiàng)目試點(diǎn)單位，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)，被工業(yè)和信息化部授予國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)；通過(guò)了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來(lái)，公司一直保持電氣、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國(guó)內(nèi)前3強(qiáng)企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；多項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機(jī)加、物流倉(cāng)儲(chǔ)、焊裝自動(dòng)化、鑄造自動(dòng)化工業(yè)及信息化六個(gè)領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國(guó)煙草、中國(guó)兵裝、長(zhǎng)安汽車、中國(guó)一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團(tuán)等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來(lái)，摩西智能工業(yè)以國(guó)家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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