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崗位職責： 1. 負責輪式機器人ROS系統設計與仿真、開發、調試； 2. 負責機器人傳感器數據采集、激光雷達點云處理，實現環境感知與反饋控制； 3. 深度雙目相機、SLAM、RTK、IMU等多傳感器融合； 4. 研究并實現機器人運動控制算法，實現路徑規劃、姿控、避障等功能； 5. 與機械、電氣團隊協作，提高系統協調性； 崗位要求： 1. 自動化、控制工程、計算機、電氣、人工智能等專業本科及以上學歷，有行業應用開發經驗者優先，985、211院校優先； 2. 具備ARM+Linux開發、stm32開發、ROS系統、C/C++、python、matlab、點云處理、視覺識別、路徑規劃等相關經驗。