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一、崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)醫(yī)療用六或七自由度串聯(lián)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。 2. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成C++代碼及文檔的編寫(xiě)。 3. 負(fù)責(zé)與機(jī)器視覺(jué)軟件部門(mén)的代碼接口。 4. 參與機(jī)械臂、控制器和臺(tái)架的集成與調(diào)試。 5. 參與控制算法仿真建模、優(yōu)化。 二、任職資格 1. 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、力學(xué)、機(jī)械、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷。 2. 2年以上多自由度機(jī)械臂研發(fā)或應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。有7自由度工業(yè)或醫(yī)療機(jī)械臂項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3. 熟練掌握C++、Python編程和常用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 4. 具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底，具備空間幾何、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)知識(shí)。 5. 掌握Matlab等數(shù)學(xué)工具。 6. 了解機(jī)械臂控制器、電氣接口、總線(xiàn)等基本知識(shí)。 7. 英文良好，可以閱讀paper、技術(shù)文檔。