職位描述
機器人算法運動控制算法機器避障環境建模運動規劃導航定位路徑規劃C/C++移動機器人人工智能工業自動化
崗位職責：
1.負責機器人控制模型分析和控制方案設計；
2.承擔機器人導航等任務中行為決策、運動規劃、語義地圖構建等相關組建的設計、實現和測試；
3.負責結合機器人工作場景，設計完整的導航算法框架和功能邏輯；
4.負責機器人的全局路徑規劃算法，局部避障規劃算法，路徑跟蹤及控制算法以及運動軌跡優化；
5. 負責持續調研學界和業界前沿技術，應用到產品上，保持產品的技術先進性；
任職要求：
1.機器人、計算機、自動化、數學等相關專業畢業；
2.本科及以上，2年及以上人工智能相關行業經驗；
3.熟練使用C++，掌握基礎的數據結構與算法知識；
4.熟悉ROS開源系統，具有基于ROS的機器人導航相關項目經驗；
5.熟悉機器人室內運動規劃和控制相關技術，包括全局/局部 規劃，運動控制等；
6.熟悉A、Dijkstra DWA TED算法等；
加分項：
有視覺導航相關的開發實踐經驗，有機器人相關領域發表優秀論文者；
工作地點
合肥蜀山區智能科技園
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職位發布者
劉建議/人事經理
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合肥哈工庫訊智能科技有限公司合肥哈工庫訊智能科技有限公司成立于2014年，是一家專注于工業無人駕駛叉車和自動化系統領域的國家高新技術企業。公司業務涵蓋智能工業無人駕駛叉車、智能倉儲物流集成系統等，提供全場景、全天候的智能物流解決方案。是國家級專精特新“小巨人”企業和安徽省工程研究中心。
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