職位描述
視覺圖像算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃C/C++PythonShell人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1. 基于ROS（ROS1/ROS2）框架進行機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，實現(xiàn)感知、決策、控制等核心功能模塊。
2. 開發(fā)機器人傳感器驅(qū)動（如攝像頭），完成多傳感器數(shù)據(jù)融合與時間同步。
3. 實現(xiàn)路徑規(guī)劃、運動控制等算法集成與優(yōu)化。
4. 參與機器人仿真環(huán)境搭建和硬件在環(huán)測試。
5. 優(yōu)化ROS節(jié)點通信性能，解決多線程、實時性、資源沖突等問題。
6. 編寫技術(shù)文檔，參與代碼評審，確保代碼質(zhì)量與系統(tǒng)可維護性。
7. 與硬件、算法、測試團隊協(xié)作，推動機械臂產(chǎn)品落地。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機械電子、 Robotics等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟練掌握C++/Python，熟悉Linux系統(tǒng)及Shell腳本，具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3. 精通ROS/ROS2框架，熟悉常用工具（RViz、rqt、rosbag等）及核心概念（Topic、Service、Action、TF等）。
4. 熟悉機器人常用傳感器（如激光雷達、相機、IMU）和通信協(xié)議（UART、CAN、EtherCAT等）。
5. 有SLAM、運動控制、機器人導(dǎo)航等項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 了解Docker、CI/CD、單元測試等開發(fā)流程者優(yōu)先。
7. 良好的團隊協(xié)作能力和問題解決能力，對機器人技術(shù)有熱情。
加分項：
熟悉Unity3D開發(fā)。熟悉ROS2的DDS通信機制或?qū)崟r系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經(jīng)驗。
參與過開源ROS項目或有機器人競賽經(jīng)驗。
熟悉深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）在ROS中的應(yīng)用
工作地點
鄭州金水區(qū)環(huán)球大廈B座10樓8號
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職位發(fā)布者
張女士/HRBP
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四川群源科技有限公司北京群源電力科技有限公司擬成立于2013年，注冊資金5162萬，主營技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)，以自主研發(fā)為引擎，配套輸出技術(shù)性外協(xié)人員，用專業(yè)化產(chǎn)品和技術(shù)人才服務(wù)為客戶解決實際工作問題，提升工作效率，降低用工人力和成本。服務(wù)核電、能源、兵器、航天、航空等單位的控制系統(tǒng)、信息化領(lǐng)域。已成為中核、中廣核、國電投、國家電網(wǎng)、華能、中國兵器、中國航發(fā)等企業(yè)的合格供應(yīng)商。中國核能行業(yè)協(xié)會的會員單位，AAA級信用企業(yè)。公司擁有正式員工160人，自成立以來，以“協(xié)助企業(yè)解決人的問題”、“讓人才成為品牌”為使命，以“客戶為中心，服務(wù)客戶，成就客戶”為宗旨，主要為電力控制系統(tǒng)企業(yè)提供勞務(wù)中介、人才招聘、勞務(wù)外包、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、產(chǎn)品研發(fā)等服務(wù)。公司開展勞務(wù)外包業(yè)務(wù)以來，為中核控制、中國核動力研究院提供了專業(yè)的工程測試、硬件研發(fā)測試以及硬件開發(fā)技術(shù)服務(wù)，在相關(guān)領(lǐng)域得到客戶的一致好評。總部在北京，成都是成立了子公司和分公司。
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