職位描述
機器人算法
1. 負責機器人系統模型建立和動態性能分析，負責控制器的開發與優化；
2. 負責完成控制算法在嵌入式平臺的實現；
3. 負責新技術的預研、技術攻關和新構型的落地。
任職要求：
1. 機器人、計算機、自動化和控制工程等相關專業，本科及以上學歷；
2. 熟練掌握控制系統頻域設計方法，控制系統的穩定性、魯棒性分析方法；
3. 熟練掌握控制系統動態建模方法， 具備復雜系統建模經驗者優先；
4.熟練掌握C/C++等編程語言，熟悉Linux操作系統, ,ROS等；
5.熟悉常用的導航、定位、映射(SLAM)算法，以及實際應用；
6.具有PX4 等開源控制器開發經驗者優先，具有無人機、機器人開發經驗或有各類電子設計競賽經驗者優先；
7.有求知欲和進取心；工作嚴謹，善于分析問題；有一定的動手能力；良好的表達和溝通能力；具備良好的團隊合作能力；待人真誠。
注：全職面議。
工作地點
浙江省湖州市吳興區西塞山路819號B2幢
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職位發布者
鄭璇/行政助理
剛剛活躍立即溝通
浙江大學湖州研究院浙江大學湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學與湖州市政府共建事業單位，是集科技研發、人才引育、企業孵化、產業服務于一體的省級新型研發機構。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數字應用等領域推進創新研究和“產學研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯僑界創新創業基地、省級高新技術產業高質量發展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產業培訓學院等平臺。現有院屬研究中心（項目團隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業與基金方達成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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