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1.負責移動機器人運動控制，如機器人運動學、動力學，坐標系標定，軌跡規劃等；軌跡規劃算法的開發與實現 2.據項目產品規劃、系統構架和功能需求完成相關控制程序開發與調試，不斷對控制系統進行完善 3.對軟件算法開發、升級、維護、調試的流程和實際應用問題進行統計分析 4.參與控制系統的硬件搭建及調試；協同其他軟件工程師進行功能的實現與調試，并進行相關技術成果及資料的查閱、整理及歸納 職位要求： 1.本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業，有經驗者優先 2.熟練掌握C/C++等編程語言，熟悉Linux操作系統 ,ROS等 3.熟悉機器人的基本控制原理,TF的計算(ROS自帶的、 Eigen、KDL),PD的控制,傳感器數據的處理以及SLAM的基本原理等 4.掌握運動控制、導航、建模與控制等方面的研發，具有伺服電機/舵機等的控制經驗，熟悉相關控制算法者優先 5.熟悉QT、VisioStudio等集成開發環境，有相關的項目經驗優先 6.精通自動控制原理，熟練使用MATLAB仿真 7. 有求知欲和進取心；工作嚴謹，善于分析問題；有一定的動手能力；良好的表達和溝通能力；具備良好的團隊合作能力；待人真誠