職位描述
導航算法運動控制算法人工智能
崗位職責：
1. 負責無人車決策與規劃軟件的開發與調測；
2. 負責無人車自動泊車軟件的開發與調測；
3. 負責無人車決策規劃和自動泊車功能的工具軟件開發；
4. 負責上述功能在ROS/ROS2運行平臺上的集成；
5. 撰寫上述功能的技術文檔。
任職要求：
1. 自動化、計算機、電子工程、智能控制或相關專業碩士及以上學歷；
2. 熟練掌握C/C++、Python等編程語言；
3. 熟悉Linux系統和ROS系統的使用，熟悉ROS/ROS2下系統的設計開發；
4. 熟悉常見的路徑規劃相關優化算法及其實現方法，例如A*、D*、RRT等；
5. 熟悉PID、MPC等控制原理，了解無人車的車輛控制、導航定位等上下游功能；
6. 具有機器人路徑規劃開發經驗、Autoware/Apollo開發經驗以及相關學術研究經歷者優先。
工作地點
江蘇省南京市建鄴區賢坤路3號（葡園路與賢坤路交叉口東南30米）
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職位發布者
陳昆/人事經理
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江蘇大塊頭智駕科技有限公司江蘇大塊頭智駕科技有限公司是集人工智能、自動駕駛、汽車智能化、車聯網核心部件研發、銷售、服務于一體的創新科技企業，擁有一支由主機廠、人工智能、車聯網行業精英組成的核心團隊，坐落于環境優美的南京江心洲科技生態島。大塊頭智駕擁有深厚的整車智能化資源，以汽車電子與軟件技術為核心，構建車、路、云一體協同、“集群混編調度+遠程應急監管”的全棧式無人運輸解決方案。大塊頭智駕以安全、可靠、人機混編為目標，與上下游產業鏈合作伙伴深度合作，先后推出露天無人運輸、井下無人運輸兩個礦山應用場景的無人運輸解決方案，其優秀的無人駕駛運營體驗、可靠的運行精度，獲得行業客戶好評。大塊頭智駕為合作伙伴提供了一個高度集成的一體化礦山無人駕駛運輸解決方案。大塊頭智駕發揮獨特的新能源資源優勢，在行業內率先推出礦山換電重卡無人運輸全套解決方案，配套全新商業模式，為客戶提供低首付、長期無憂的綠色無人化高效運輸運營管理，為客戶帶來顯著的社會效益和經濟效益。
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